构建身体级触觉交互
将触摸、按压等身体接触转化为交互输入，使机器人身体表面成为可感知、可交互的区城。
应用场景
DeepSkin针对不同应用场景的感知需求，
提供灵活适配的触觉方案，拓展智能设备的感知与交互能力
机器人大面积电子皮肤
从局部触点到身体级触觉，扩展机器人的身体感知边界
面向机器人躯干、手臂及外壳等身体区域，
DeepSkin通过大面积柔性薄膜式触觉阵列，
实现不同结构与曲面的触觉覆盖，获取接触位置、区域分布及状态变化信息，
为机器人身体交互与状态反馈提供触觉数据输入。
核心应用价值
支持身体分区触觉响应
获取不同身体区域的接触位置与状态信息，为机器人开发差异化的动作、语音及其他交互反馈提供触觉数据支持。
产品特点
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01
大面积触觉覆盖
支持大尺寸柔性触觉阵列设计，将感知范围从局部延伸至机器人躯干、手臂及外壳等身体区域。
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02
机壳下隐藏式感知
支持触觉器件集成于机器人机壳或覆盖层下方，实现隐藏式触觉感知，兼顾外观设计与交互需求。
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03
高分辨率精细感知
通过高密度薄膜式触觉阵列获取更细致的接触位置与区域分布信息，为机器人身体分区感知提供数据支持。
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04
柔性曲面适配
针对机器人不同部位的曲率、异形结构及安装条件开展柔性设计，支持复杂身体曲面的触觉覆盖与集成。
产品技术参数
| 参数维度 | 参数 |
| 最大单片尺寸 | 2.5m × 1.2m |
| 传感薄膜厚度 | 0.1-0.5mm(依结构方案) |
| 弯折可靠性 | ≥10万次(90°) |
| 区域一致性 | ≤±5% |
| 重复性 | 平均绝对偏差≤±5% |
| 采样频率 | 最高可达250Hz |
| 通信接口 | USB / I²C / UART / CAN/RS485 |
| 结构适配方式 | 支持柔性曲面及异形适配 |
让触觉感知更好地适配实际应用
DeepSkin以高分辨率触觉阵列、柔性适配、系统集成能力，
为不同机器人形态与应用场景提供触觉感知解决方案，提升量产一致性，
推动机器身体感知能力持续发展。